本文设计了模拟调频信号发射电路，将输入音频信号放大后与STM32单片机控制的ADF4002锁相环产生的本振信号输入三极管调频电路直接调频，产生FM信号输出至高频功放通过SMA射频接头连接的天线发射。同时由单片机控制FM接收模块检测所在位置的无线信道占用情况，完成信道占用检测并规避被占用信道，以免发生冲突。