MTALAB robotic tool8.版本工具箱的使用建模
1、建立机器人模型
在MATLAB中,可以利用机器人工具箱提供的link函数和robot函数来对6R工业机器人进行建模,其中会将表2.1中的D-H参数输入到link函数中与之相对的表达式中。
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