abb机器人编程软件robotstudio指令详解，方便同行查找，中文讲解 例如： MoveAbsJ（绝对关节移动）用来把机器人或者外部轴移动到一个绝对位置，该位置在轴定位中定义。 使用实例： l终点是一个单一点 l对于IR6400C中的不明确的位置，例如携带超过机器人范围的工具运动。