具有相对度的连续系统迭代学习控制:一种统一的二维设计方法,孙继鹏,杜明骏,本文主要讨论了连续时间迭代学习控制(ILC)中的二维设计问题。针对具有确定相对度的线性时不变系统,考虑了一种统一的ILC方法,可