提出一种改进的粒子滤波SLAM(simultaneouslocalizationandmapbuilding)同时定位和地图创建实现方法。改进方法让机器人大约行进10步完成基于局部已创建地图下的粒子滤
当前主流的全景拼接软件在进行投影变换的过程中对街景影像上匹配点对的精度的依赖性较强。为了增强其鲁棒性,采取在投影后的影像上获取匹配点对并将其反投影回街景影像坐标系的策略来减少对初始匹配点对的依赖。此外
Web上越来越多的论文给我们提出了一个新的课题:如何检索满足需求的论文。传统的基于查询项匹配检索方法往往无法准确地检索出满足用户需求的论文。这里给出了一种基于概念的论文相似性检索方法,有效地改进了传统
在细胞图像识别中,经常会遇到细胞重叠的现象,需要有一种有效的方法将重叠在一起的细胞分离成单个的细胞。目前很多分离算法都是基于数学形态学的,但这些算法都存在着一定的局限性。为此,提出了一种改进的基于数学
为了提高免疫克隆算法的寻优能力,借鉴生物免疫系统的Baldwin效应及生物进化的周期性,提出了一种Baldwin效应的正向和反向学习机制,克服纯粹随机进化;利用生物进化的周期性,设计了周期变异算子,提
一种改进的CamShift人脸跟踪算法,黄亚勤,董秀成,针对经典CamShift算法用于人脸跟踪时遇到场景中有大面积类肤色区域出现的情况,容易产生跟踪失误的问题,提出在CamShift中融入模板匹��
一种改进的SlopeOne推荐算法,柴华,刘建毅,SlopeOne算法是一种简单高效的典型协同过滤推荐算法,数据稀疏性是影响其推荐准确率的主要问题。为了克服该问题,本文提出了一种改
提出一种改进的新三步搜索法(NITSS)。该方法充分利用视频序列运动矢量概率分布上的中心偏置特性,在三步搜索算法的基础上引入了六边型分布的6个点构成搜索点群,解决了三步法的小运动估计效果较差问题。实验
城市道路交通安全评价是一个综合性的课题,是改善道路交通安全、实现城市交通安全快捷不可或缺的部分。利用主成分分析的方法,选定几个评价其安全的主要指标,利用数学软件计算得出不同的几条路面的综合安全系数,得
维数灾难是机器学习算法在高维数据上学习经常遇到的难题,基于局部保持的投影方法(Locality Preserving Projection,LPP),可以很好地解决维数灾难难题。然而传统LPP的相似性