柔性铰链支撑双平行四杆机构力学特性研究,王哲,朱睿,本文建立柔性铰链数学模型,研究各个柔性铰链参数对柔性铰链刚度的影响。设计柔性铰链支撑双平行四杆进给机构,研究机构刚度K、�