针对G3标准电力线通信（G3-PLC）中6loWPANAdhoc距离矢量路由协议（LOAD）的路由发现的缺点，提出了基于邻居覆盖的概率重播路由发现算法。为了有效利用节点的邻居覆盖信息，提出了一种新的重播时延来决定重播RREQ的顺序，定义了路由代价用以指示链路质量。通过结合邻居覆盖信息与路由代价获得重播概率来决定是否重播RREQ消息。理论分析与仿真表明，该算法有效地减少了路由发现频率，提高了路由性能。