基于排队论的错误重发机制下CAN总线响应时间模型研究

基于排队论的错误重发机制下CAN总线响应时间模型研究，李中伟，郑晓宇，在研究非周期软实时系统的基础上，建立了基于排队轮的CAN总线响应时间模型。该模型不但考虑了CAN总线位填充机制、总线负载率对响应