基于排队论的错误重发机制下CAN总线响应时间模型研究,李中伟,郑晓宇,在研究非周期软实时系统的基础上,建立了基于排队轮的CAN总线响应时间模型。该模型不但考虑了CAN总线位填充机制、总线负载率对响应