基于受控拉格朗日方法的空间柔性结构控制器设计,万海轶,霍伟,对于一类由中心刚体和挠性臂构成的空间柔性结构,基于受控拉格朗日方法设计了针对其欠驱动模型的控制器,并证明了闭环系统的渐近��