自从19世纪初匈牙利医生奥尼奥斯·杰德利克发明了换向器以来，电动机就一直伴随着我们。到20世纪初，电动机使工业和农业发生了革命，使得诸如洗衣机和冰箱等节省劳动力的消费者应用成为可能。今天，电动汽车从巨型游轮到植入式医疗设备都有动力。 有许多不同类型的电动机，但它们都包含三个基本元件：电枢、磁铁和换向器。电枢是一个导电线圈，在大多数情况下，它连接到旋转轴上，并被磁场磁铁包围，磁场磁铁可以是磁场绕组也可以是永磁体。通过电枢的电流产生与磁场电流相反的磁场，导致电动势（EMF），电动势导致轴旋转，产生机械扭矩。换向器是一组连接在电枢轴上的触点，当电枢转动时，该触点保持电枢中电流的反向，从而确保