最近需要做一个硬件IIC从机接收的项目，但是查了资料，发现网上几乎没有相关的具体介绍和参考代码，就自己基于cubemx的HAL库调了一套硬件IIC主发从收的代码，IIC主是基于STM32F433RC开发板，IIC从是基于STM32F103VGT平台，测试通信正常。