基于PROFIBUSDP现场总线电液伺服系统的研究.rar

现场总线与现场总线控制系统，对于一个控制系统来说，其前端的测量和后端的控制是最基础的功能，执行测量、控制功能的设备也是控制系统中最为重要、不可或缺的组成部分。完成测量功能的设备一般称作传感器和变送器，

TMS320F2812是TI公司推出的C2000系列的数字信号处理(DSP),主要应用在控制领域。频率达150 MHz,定点32位的CPU,可运行16×16和32×32的运算。片上高达128 KB的程

当今,在工业、国防等自动化领域,液压伺服系统以其重量轻、体积小、产生力矩大等优点而得到广泛应用。但由于漏油、油液污染等因素影响,液压伺服系统中普遍存在参数时变、非线性尤其是阀控动力机构流量非线性等现象

分析了数控立式磨床垂直进给轴的机电动态特性 ,研究了伺服系统的速度环参数

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电液伺服执行机构

基于遗传整定的永磁交流伺服系统 模糊免疫PID 控制器

机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中。本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C62

本文提出一种基于高性能单片机MSP430F149、变频器、变频电机组成的数字式变频伺服系统,并将数字PID算法引入到此系统中,使系统获得了良好的系统静、动态性能。