基于Stm32微处理器的光栅信号处理方法研究,姜礼杰,王勇,在三维移动平台运动控制系统中,Stm32微处理器作为主控制器实时地处理光栅尺反馈信号和发送相应指令。微处理器中计数器的位数和计�