Dynamic Modeling of Parallel Robots for ComputedTorque Control Implementation 下载 pzczly 27 0 PDF 2020-04-14 00:04:37 Delta并联机器人动力学方程,基于虚拟功方法。论文公式详细。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。