基于多传感器融合的服务机器人室内导航系统研究_徐颖蕾.caj

西电研究生教材，多传感器数据融合，包括状态估计、身份识别、态势估计和威胁估计等内容。

详细介绍了图像融合的有关概念，以及在原有基础上更加容易理解。

基于RFID的室内智能导航系统，涂锦辉，孟崇，室内定位与导航技术以其在公共服务、商业应用和安防等方面良好的应用前景而备受人们重视.本文设计并实现了用于大规模室内环境的��

煤矿救灾机器人环境探测多参数传感器设计,很好用

针对服务机器人导航和调度系统问题进行了研究。首先根据事先确定的任务进行自主全局路径规划,移动机器人在执行路径跟踪时,还要不断感知周围的局部环境信息;其次,移动机器人不仅要避开附近的移动障碍物,而且要进

基于红外传感器的机器人避障系统设计，陈东，孙汉旭，由于机器人应用范围的不断扩展，工作环境的复杂化，因此对机器人的避障研究具有十分重要的意义。本文以Atmega128单片机为核心，设计

列车定位子系统在列车运行控制系统中起着非常重要的作用：列车定位方法的精度和可靠性是确定列车安全防护距离的重要因素，会关系到列车的运行间隔，会影响轨道交通系统的效率；列车定位方法的机理和采用的传感器是确

传统的电气火灾预警通过检测温度、空气压力等参数来判断电气火灾,报警响应时间较长,存在很大的局限性。基于传统火灾预警存在的问题,通过紫外光传感器、电流互感器、超声探测器等火灾探测器对短路、接触不良、漏电

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研究的定位系统采用三轴加速度传感器、单轴陀螺仪和超声波测距传感器,通过掘进机的位姿、转向角度和位移的多信息融合处理,得到掘进机的位置,当发现掘进机偏离预设行走轨迹时,通过整平与对中的控制,对掘进机实现