针对目标跟踪问题，提出一种新的节点协同跟踪方法，通过节点间邻域拓扑结构协同建立各节点的关联性，对目标进行协作监测与跟踪。算法根据节点信息共享时的传播差异，通过节点间的传播概率准确计算各节点捕捉增益，从而确定簇成员，增加了确定目标位置的精度。结合感知区域及最大移动定理界定目标最终移动区域，采用网格法算出区域质心。实验结果证明，与同类方法相比，该算法具有较高的跟踪精度，且跟踪稳定度较好。