提出了对稀疏纹理表面特征的新描述方法，并进行了纹理分类的研究。以往对纹理的研究大多是对2D纹理的研究，一般是通过大量的训练样本来完成纹理特征的提取。通过RANSAC估计两幅纹理的单应约束,提取两幅纹理的对应点,不仅可以提取一般纹理的特征，而且可以提取包含立体信息的纹理特征（如因为光照和视点的变化引起立体纹理的阴影变化等），通过对应点的提取使得不再需要大量的训练样本来进行纹理的特征提取。实验表明该算法可以较准确和快速地进行纹理特征提取和分类,使得纹理分类工作变得有较强的可行性和实用性。