基于v4l2驱动的摄像头采集编码，然后用mpeg4方式编码并保存成可播放的avi文件。虽然没有加标注，不过程序比较小，理解起来不太难，并且也都是基于别人的例子程序做出来的，如果有不懂可以参考网上类似的资料。摄像头模式部分可能需要读者也解自己摄像头支持的模式以及帧率，然后自己定义。 读者需要安装的库及头文件在makefile里有定义，只需要安装ffmpeg即可，需要自己修改一下库的路径。