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针对智能汽车的驾驶决策和轨迹规划问题, 将轨迹表示为轨迹曲线和加速度变化两部分, 以优化轨迹的行驶效率、安全性、舒适性和经济性为目标建立非线性规划模型. 基于序优化思想, 提出混合智能优化算法OODE
变形手势跟踪是基于视觉的人机交互研究中的一项重要内容.单摄像头条件下,提出一种新颖的变形手 势实时跟踪方法.利用一组2D手势模型替代高维度的3D 手模型.首先利用贝叶斯分类器对静态手势进行识别,然后
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原先发的“一种边缘检测的计算方法.pdf”不能修改分数的设置,所以重新发一个。博客里面没法写公式,截图又太麻烦,所以再发一次。