机器人手册(英文) Handbook of Robotics

本书包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分共17章。第一章是绪论，2~4章是数学基础，5~6章是机器人的概率模型，7~8是移动机器人定位，9~13是机器人地图构建，14~17是概率规划和控

matlab机器人工具箱,方便机器人运动学建模,正逆运动学求解,运动规划等

ROS_ROBOTICS_PROJECTS（ROS机器人项目）机器人操作系统是机器人研究中最广泛使用的软件框架之一，也是公司模拟，模拟和原型机器人的软件框架之一。将ROS的知识应用于实际的机器人是比人

[揭秘系列-机器人]Robotics.Demystified.pdf----------------------------------

MATLAB 机器人工具箱

压缩包内包含机器人行业圣经——概率机器人（ProbabilisticRobotics）高清中文版英文版pdf和课件，非常全面。由于中文版翻译质量不是特别好，建议中英文对照着看。本书对概率机器人学这一新

概率机器人ProbabilisticRoboticsSebastianTHRUNSLAM入门经典英文原版

机器人竞赛 参加CRC机器人竞赛!

Machine Vision Handbook。非常经典的机器视觉手册（宝典）。英文版，带书签，高清。

1.1 Preface 1 1.2 Design and Structure of the Eye 1 1.3 Optical Aberrations and Consequences for Vis