安川_MP3200_MP3300故障诊断手册pdf,安川_MP3200_MP3300故障诊断手册 安川安全说明：  1).在电机运行时，请绝对不要触摸其旋转部位。否则会导致受伤。  2).连接机械开始运行前，请确保处于可以随时紧急停止运行的状态。否则会导致受伤、机械损坏。  3).请绝对不要触摸伺服单元内部。否则会导致触电。 4).在通电状态下，请务必安装好电源端子排的外罩。否则会导致触电。 5).即使关闭电源，伺服单元内部仍然会残留高电压，因此主电路电容器放电时间内请不要触摸电源端子。有关主电路电容器放电时间的详细内容，请参照“3.2 主回路电容器放电时间”。CHARG