实现预定轨迹平面四杆机构的最优化设计与预演,刘天祥,张云文,建立了数学模型,利用内点惩罚函数法编制了优化设计程序优化机构参数,实现了预定12个点的连杆曲线,并应用Matlab预演了点的运动轨�