论文研究OutputFeedback Regulation ofNonlinear Systems with iISS Inverse dynamics.pdf

具有iISS逆动态的非线性系统输出反馈调节，赵丛然，解学军，本文进一步讨论了具有积分输入状态稳定(iISS)逆动态和未知控制方向的更一般非线性系统的输出反馈调节问题.通过用自适应反推方法,一