具有iISS逆动态的非线性系统输出反馈调节,赵丛然,解学军,本文进一步讨论了具有积分输入状态稳定(iISS)逆动态和未知控制方向的更一般非线性系统的输出反馈调节问题.通过用自适应反推方法,一