FreeRTOS使用指南 繁星电子开发团队制作 作为一个轻量级的操作系统，FreeRTOS提供的功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消 息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。FreeRTOS内核支持优先级调度 算法，每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级，CPU总是让处于就绪态的、优先级 最高的任务先运行。FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法，系统允许不同的任务使用相同的优先 级，在没有更高优先级任务就绪的情况下，同一优先级的任务共享CPU的使用时间。 FreeRTOS的内核可根据用户需要设置为可剥夺型内核或不可剥夺型内核。当FreeRTOS