实验用mini板的三个串口来演示多机通信，实验循循渐进地来演示串口的多机通信，力求让读者能够更好的了解什么是多机通信。当然这也是本人自己的学习多机通信的历程笔记。涉及到中断、DMA等内容，这里也会做些简单介绍。