论文首先讨论了高层体系结构HLA的架构组成和基于HLA的联邦开发流程，提出了基于HLA架构的无人机飞行仿真系统的设计思路以及模型对象的设计方案。然后详细概述了无人机飞行仿真数学模型的建模步骤和实现方法，利用 Simulink/Stateflow的图形化编程功能模拟了无人机的飞行管理系统。在通过 RTW(Real-TimeWorkshop)工具转换生成的源代码的同时，介绍了将Simulink模型转换为COM组件的技术途径。其次在建立无人机飞行仿真数学模型的基础上，使用RTI接口技术，设计基于多线程MVC(ModalViewController)模式的主仿真系统联邦成员和任务