6.1CAN控制模块的说明 6.1.1接口管理逻辑IML 接口管理逻辑解释来自CPU的命令控制CAN寄存器的寻址向主控制器提供中断信息和状态信息 6.1.2发送缓冲器TXB 发送缓冲器是CPU和BSP位流处理器之间的接口能够存储发送到CAN网络上的完整信息缓 冲器长13个字节由CPU写入BSP读出 6.1.3接收缓冲器RXBRXFIFO