基于饱和技术的农用拖拉机直线\导航控制器设计,姜月霞,丁世宏,针对农用拖拉机直线导航系统线性化后的运动学模型,提出了一种基于有限时间镇定技术和饱和技术相结合的饱和控制方法.并根据此方法