本文在对开源数控系统EMC程序代码中语言比重及目录结构分析的基础上,指出了从EMC发展 到EMC2,代码的框架和结构有了很大改善与进步。针对模拟实时环境下使用的EMC2进行了手动编译,详细 解释了EMC2启动过程中各模块加载的情况