机械原理课程设计 包括凸轮设计的数学推导，完整的matlab代码、部分注释以及运行结果 对网上常见的代码做了部分修正 试用Matlab设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮以角速度ω回转，又知偏距e=10mm，凸轮基圆半径为rb=35mm，滚子半径rr=15mm，推杆行程h=30mm。起始时，滚子圆心位于凸轮回转中心O左侧水平距离为e处的基圆上，推杆与x轴垂直且在x轴上方，推杆运动规律如表1所示。 1）给出理论廓线和实际廓线坐标值，计算点数不少于120，并绘制凸轮理论廓线和实际廓线图； 2）计算凸轮由起始位置转过30°时的压力角；计算凸轮最大压力角以及凸轮相应的转