hi3516sdkv2 本版本为Hi3516V100R001C01SPC021的正式版本，解决了上一版本的部分问题，如简单纹理图像呼吸效应明显、VPP输入特定宽度图像导致VEDU死机、编码延时大等；增加了部分新功能，如VDAOD支持select功能、MJPEG的VBR控制模式等。