基于虚拟样机的掘进机工作机构的动力学仿真,王翠艳,刘英林,本文用UG建立悬臂式掘进机工作机构的简化模型,将模型导入ADAMS软件中施加约束、驱动及负载,从而完成了Adams/view软件操作环境和虚拟�