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Finite-length analysis of BATS codes
ros、gazebo仿真实现单目、深度相机的仿真、对于学习ROS的传感器学习有帮助。需要对urdf、xacro等知识有一定的理解
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THEDESCRIPTIONLOGICHANDBOOK:Theory,implementation,andapplications
ROS/gazebo基于imu传感器的仿真，对学习ROS有帮助。需要对urdf、xacro等知识有一定的理解
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