拖曳式公路清扫机的功能适应了城区外公路的清扫作业工况，且机动性好、节能效果明显。本文以可进行机械有级变速及液压无级调速的滚刷系统为研究对象，基于ADAMS进行了刷苗轨迹仿真及清扫能力仿真。通过正交试验，揭示了滚刷转速、作业行驶车速及滚刷中心离地高度三个工作参数对垃圾颗粒运动轨迹的影响规律，优选出了各作业行驶车速下的参数组合，为变工况条件下的作业标准化、工程精准化提供了控制策略。   某型拖曳式公路清扫机以BJ130轻型货车底盘为基础进行研发，采用全挂车方式与牵引汽车连接，拖曳车轮为其动力源，具有适应城区外公路清扫作业工况的特殊功能，并在机动性、清扫能力、节能效果及效费比方面具