提出一种从机载LiDAR点云数据中自动提取建筑物平面的方法。给出了基于边长约束的三角形生长算法对建筑物初始区域进行提取，针对提取出的建筑物脚点，利用自适应MeanShift方法在特征空间中对其进行聚类分析，并提取出平面目标，最后利用Alpha-Shape算法生成建筑物平面的轮廓线。通过实验证实了方法的有效性。