1.本文档包含:三维点云文件points.txt和C++项目文件CylinderFitting。2.本文档通过对三维点云的圆柱拟合,得到圆柱的半径、圆柱轴线单位方向向量和轴线起始位置三个主要参数。3.本文档算法源自“学编程的小蜜蜂”的matlab程序