本系统由三类节点组成：协调器节点、路由器节点、终端节点。如图所示是其组成示意图，其中ZigBee协调器是分布式处理中心，即汇聚节点。多个传感器节点置于不同的监测区域，每个传感器节点会先把数据传给汇聚节点，然后汇聚节点把数据封装并最终传给上位机做进一步处理并显示给用户。