基于旋量的6R机械手运动学分析

6R喷漆机器人的运动学分析与仿真，matlab测试结果。

kinematiccontrolofredundantrobotmanipulators冗余机械手的运动学控制

在ADAMS软件中建立机械手的简单模型,并添加约束进行运动学仿真。通过ADAMS/PostProcessor,可得到机械手上任意一点的位移、速度和受力等方面的分析曲线。最后利用其末端位移、速度、加速度

装备了机械手臂的智能轮椅在助老、助残、辅助康复等方面都有重要的研究价值。对装备于智能轮椅的四自由度机械手臂运动学分析以及轨迹规划进行了研究，为机械手臂自主抓取建立了数学模型和理论依据，运用D-H法建立

手是人脑所能高度精确控制的一个器官。机器人操作手，特别是串联机器人操作手，就是对人手臂 形状和功能的仿制。自上世纪60年代初问世以来，机器人操作手不仅已成为制造工业中必不可少的核 心装备，而且机器人操

六自由度串并联机械手的构型设计与运动学分析，关于六自由度机械手的运动学分析

为实现煤矿瓦斯抽采钻场无人化作业，保障煤矿钻孔施工人员的安全，对自动钻机的六自由度串联换杆机械手进行研究，分析了该串联机械手的组成结构及运动原理，建立了D-H坐标系和运动学方程。通过运动学方程的反解，

机械手运动控制的雅各比矩阵原理，多个文档讲解，例子代码。

基于RecurDyn的机械手运动学和动力学仿真，蒲志新，周淑烨，机械手是模仿人手工作的机械，机械手在生活中的应用能够节约人力和时间，很好的提高劳动效率。但是长期以来，机械手手臂的动力学

空间一般6R机械手的位置反解的新算法，做机械手控制的可以借鉴一下