一种电子罗盘的倾角补偿算法研究,徐涛,杨福兴,本文提出一种加速度计和陀螺仪的倾角补偿算法。在倾角补偿中引入了陀螺仪,有效减少了动态情况下运动加速导致的误差,加速度计与