基于视线测量的自主光学相对导航方法及其在近距离交会对接中的应用研究,贺江涛,李爽,以合作航天器近距离交会为应用背景,发展了基于视线测量的自主光学相对导航算法。首先,基于透视投影模型的共线方程,给出导航测�