松下伺服驱动器EtherCAT描述文件
此xml是松下电机的配置文件,通过此配置文件,能让我们很快的连接EtherCAT主站,搭建运动控制系统,同时XMl是必不可少的从站伺服的描述文件,没有这个就没有办法进行从站的连接
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