本人蓝桥杯嵌入式竞赛国赛一等奖，这是之前蓝桥杯竞赛练习的程序。stm32的定时器功能十分强大，这是stm32定时器高级用法之一:pwminput模式。在学习过程中我们经常使用输入捕获模式来捕获pwm信号，这种方法适合捕获低频和占空比区中的波形，在捕获相对高频和占空比1%或者说99%这些极端情况下的话会造成很大误差。其实stm32有一个很好用模式用来捕获pwm信号，这个模式就是PWMInput模式，我们平常很少用，但是真的很好用。 这里面是一个keil4的工程，里面有注释，有不懂的问题可以留言提问，乐意解答。