针对异步电动机直接起动会产生很大起动电流的特性，提出了一种基于PID控制原理的异步电动机软起动控制方法。利用MATLAB/SIMULINK对此闭环控制系统建立了仿真模型并进行了仿真实验。仿真结果表明采用PID控制的软起动控制方法可以有效地限制异步电动机的起动电流，因此该控制方法是正确有效的。