一类具有匹配不确定性系统的约束L1自适应控制:采用在线优化方法,韩四维,马桐,本文阐述了一种针对具有系统约束的改进L1自适应控制方法。通过定义一个不具有扰动的理想系统,原控制问题被分为扰动抑制问题及一�