粒子滤波\粒子滤波算法及其应用研究 博士论文

基于动态调节粒子数目的粒子滤波改进算法.pdf

roombalocalizationkalmanfilter机器人定位算法粒子滤波卡曼滤波算法

OPENCV,自己测试好用,C++,XCODE写的

需要手动选择开始跟踪的物体,使用粒子滤波的方法对选择的物体进行跟踪,使用色彩空间作为跟踪的特征

标准粒子滤波实例

它是对采用粒子滤波跟踪的文献梳理,既有对理论背景、框架的介绍,也有对相关文献的综述,适合于入门者仔细阅读。

结合这个例子看粒子滤波的公式介绍会轻松很多

一个粒子滤波MATLAB实现例子可以参考

粒子滤波视频跟踪研究Matlab代码含改进方法很强大

粒子滤波通过非参数化的蒙特卡洛(Monte Carlo)模拟方法来实现递推贝叶斯滤波，适用 于任何能用状态空间模型描述的非线性系统，精度可以逼近最优估计。粒子滤波器具有简单、 易于实现等特点，它为分析