城市轨道交通列车自动运行中，通过调整列车的5种工况序列解决含有安全、准点、准时、舒适度和能耗等指标的多目标优化问题。根据轨道交通列车自动运行过程中涉及的动力学公式建立ATO目标速度曲线的数学模型。提出一种随机驱动的全局粒子群优化算法（R-dPSO），用12个基准函数测试了R-dPSO算法的有效性。进而，利用SPSO算法、XEPSO算法和R-dPSO算法解决上述多目标优化问题。实验表明，只有R-dPSO算法的优化结果满足ATO控制策略的各个指标要求。