单轨吊驾驶员受车辆布局、巷道内气候环境、巷道内设施设备布置、巷道设计及照明等因素影响,视线不良,易造成运输事故。漳村煤矿通过在单轨吊机车上安装单轨吊工作实况可视化雷达监控系统,实现了机车运行前方的路况可视化,对其他煤矿类似运输设备优化有很好的借鉴意义。