pwm调试加减速

文中介绍了传统的遗传算法与BP算法，并分析了它们的不足。提出了一种将遗传算法和BP算法相结合的遗传BP算法，在遗传算法的群体设计中采用小生境技术，防止优秀个体早期退化。并将此方法应用于桩基检测中，实验

Twincat代码，主要采用外部设定值发生器实现电机的S型加减速平稳规划，即在电机往目标位置运动过程中，上位机指令要求改变目标位置时的速度规划

什么是真正的S曲线？如何去落地？真正的落地需要积分方法才能实现，也就是说S曲线实际上是3阶可导的函数，用速度对应每个时间点，积出来对应的速度，加速度，距离等，最后形成真正的S曲线表格，方便微处理器去查

电子-几种步进电机加减速方法的对比研究及其应用.pdf,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

12_串口调试6路PWM机械手.没有测试过，看起来应该没有问题。

STC12C5A60S2控制温度计,电机控制恒温

基于Microchip的dispic33fj64gs610芯片的定占空比PWM程序，在实验调试中得到测试验证。

利用单片机内的T0进行延时,实现对红外按键的解码,即遥控向以STC12C5A60S2为控制器的红外接收头发射红外信号时,液晶显示模块LCD1602(四线制驱动)会实时显示按键多对应的红外码(以十六进制

针对不同约束条件下步进电机加减速的控制问题，首先分析了S曲线算法原理，寻找S曲线算法与其它常见的步进电机运动控制算法之间的联系。然后在分析S曲线传统的七段模型后，提出了基于S曲线的步进电机加速度和速度

CNC系统中_S曲线加减速_规划算法的研究与实现主要讲述了cnc系统中加减速的一种实现算法