intmain(void) { delay_init();/*初始化延迟函数*/ LED_Init(); iic_CfgGpio();/*I2C总线的GPIO初始化*/ OLED_Init();/*OLED初始化*/ TIM3_Int_Init(49,7199); //I2C初始化 i2c_GPIO_Config(); //MPU6050初始化 MPU6050_Init(); Oled_Printf_Float(0,0,5,1); OLED_CLS();//清屏 delay_ms(2); }