基于ADAMS的3RPS并联机构几何误差映射分析

一种并联机构的静力学建模方法及仿真，于凌涛，王涛，并联机构静力学模型一般都是利用矢量力学方法和虚功原理来建立的，但该方法用重力补偿法来考虑杆件重量，所以降低了精确度.。针�

少自由度并联机器人机构的型综合原理.pdf 介绍了关于少自由度并联机器人机构的型综合原理的详细说明,提供机器人知识的技术资料的下载。

本文档是对并联机器人的描述介绍，以及机器人的左边喜建立，自由度的描述，并对机器人的运动进行分析，包酥唯一分析，速度分析，加速度分析

入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。

在ADAMS环境下对凸轮机构进行模拟仿真的方法

运用Pro/E软件建立齿轮的三维模型,将模型导入ADAMS中,建立驱动、约束和接触,得到齿轮传动机构的虚拟样机模型。对齿轮轴进行参数化建模,模拟出齿轮轴磨损的状况。通过仿真得出参数下的齿轮最大允许磨损

采用Solidworks软件建立了机构的三维实体模型,导入ADAMS并添加相应的约束,然后进行仿真、后处理,得到滑枕在X方向的位移、速度、加速度曲线和不同角速度所对应的滑枕位移曲线及导杆的摆角、角速度

运用动力学仿真软件ADAMS建立了掘进机截割机构的动力学模型;利用ADAMS自带的振动仿真模块Vibration进行振动分析;建立截割机构系统的输入通道,输入系统振动激励;定义截割机构输出通道,得到截

以某型挖掘机为研究对象,利用Solidworks建立三维模型并完成装配,导入ADAMS中,通过添加约束条件建立虚拟样机系统。基于ADAMS进行仿真分析,获得动臂主要铰接点处的载荷受力曲线,提出将三维模

基于ADAMS的凸轮机构参数化设计及精度仿真分析是用adams做的凸轮分析，是基于参数化的分析。相比传统分析，可以在分析后给予比较合理的待定值。